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地心緯度的表示沒有統一的符號,比如ψ, q, φ', φc, φg。 在本文中,地心緯度記作ψ。球心緯度:在球形參考系中,一點的法線和赤道平面的夾角為球形緯度。地理緯度這個名詞必須謹慎使用,一些追蹤器作者把它當做大地緯度的同義詞,然而另一些人用它來表示天文緯度。緯度(無定義)通常指的是大地緯度。

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地心橢球的中心和地球質心重合,其短軸和地球自轉軸重合。追蹤器這些地心橢球的表面和大地水準面的距離通常在100米以內。由於緯度的定義依賴於參考的橢球,gps追蹤器那麼同一點在不同橢球上的緯度值不一樣,因此,在沒有確定參考橢球的情況下,不可能得到一點精確的經度緯度。

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在圖中以 {displaystyle i} i 表示,當前黃赤交角的值為23° 26′ 21″。因為追蹤器這個角與地球自轉軸和黃道法線的夾角相同,因此這個角也被稱為地軸傾角。該圖像展示了一個垂直於黃道且通過地球自轉軸的平面的橫截面,該時刻為冬至,太陽直射點位於南回歸線上。這時南極圈以南為極晝,而北極圈以北為極夜。

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約翰·哈里森是英國一個自學成才的鐘表匠,發明了航海鍾,這是海上精確確定經度的關鍵一環,因此也革新並擴大了遠距離安全航行的可能球體上的緯度地球的這個視圖展示了緯度(φ)和經度(λ)在球體模型上的定義,經緯網的刻度為10度。

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