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6個軌道上。然而這一方案不能確保衛星可靠性。1988年又進行了最後一次修改:在互成30度的6條軌道上有21個運作衛星和3個備份衛星。這也是現在GPS衛星所使用的工作方式。計劃實施GPS計劃的實施共分三個階段:第一階段為方案論證和初步設計階段。從1978年到1979年,由位於加利福尼亞的范登堡空軍基地採用雙子座火箭發射4顆試驗衛星,衛星運行軌道長半軸為26560km,傾角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研製了地面接收機及建立地面跟蹤網,結果令人滿意。第二階段為全面研製和試驗階段。從1979年到1984年,又陸續發射了GPS定位追蹤器價格7顆稱為BLOCK I的試驗衛星,研製了各種用途的接收機。實驗表明,GPS定位精度遠遠超過設計標準,利用粗碼定位,其精度就可達14米。第三階段為實用追蹤器組網階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛星發GPS定位追蹤器射成功,這一階段的衛星稱為BLOCK II和BLOCK IIA。此階段宣告GPS系統進入工程建設狀態。1993年底使用的GPS網即(21+3)GPS星座已GPS定位追蹤器價格經建成,今後將根據計劃更換失效的衛星。GPS系統的組成一個隨著地球自轉的GPS衛星星座例子。在此例子中,可接收到的衛星數量是以北徵信器材緯45°為基準,而此數量會隨著時間而變動。GPS系統主要由追蹤器價格空間星座部分、地面監控部分和用戶設備部分組成。空間星座部分GPS衛星星座由24顆衛星組成,其中21顆為工作衛星,3顆為備用衛星。24顆衛星均勻分布在6個軌道
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