6個軌道上。然而這一方案不能確保衛星可靠性。1988年又進行了最後一次修改：在互成30度的6條軌道上有21個運作衛星和3個備份衛星。這也是現在GPS衛星所使用的工作方式。計劃實施GPS計劃的實施共分三個階段：第一階段為方案論證和初步設計階段。從1978年到1979年，由位於加利福尼亞的范登堡空軍基地採用雙子座火箭發射4顆試驗衛星，衛星運行軌道長半軸為26560km，傾角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研製了地面接收機及建立地面跟蹤網，結果令人滿意。第二階段為全面研製和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續發射了GPS定位追蹤器價格7顆稱為BLOCK I的試驗衛星，研製了各種用途的接收機。實驗表明，GPS定位精度遠遠超過設計標準，利用粗碼定位，其精度就可達14米。第三階段為實用追蹤器組網階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛星發GPS定位追蹤器射成功，這一階段的衛星稱為BLOCK II和BLOCK IIA。此階段宣告GPS系統進入工程建設狀態。1993年底使用的GPS網即（21+3）GPS星座已GPS定位追蹤器價格經建成，今後將根據計劃更換失效的衛星。GPS系統的組成一個隨著地球自轉的GPS衛星星座例子。在此例子中，可接收到的衛星數量是以北徵信器材緯45°為基準，而此數量會隨著時間而變動。GPS系統主要由追蹤器價格空間星座部分、地面監控部分和用戶設備部分組成。空間星座部分GPS衛星星座由24顆衛星組成，其中21顆為工作衛星，3顆為備用衛星。24顆衛星均勻分布在6個軌道