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2017-03-23

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    在定位精度方面也不盡如人意。然而,gps追蹤器子午儀系統使得研發部門對衛星定位取得了初步的經驗,並驗證了由衛星系統進行定位的可行性,為GPS定位追蹤器系統的研製打下基礎。由於衛星定位顯示出在導航方面的巨大優越性及子午儀系統存在對潛艇和艦船導航方面的巨大缺陷,美國海陸空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛星導航系統。

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    以每星群4到5顆衛星組成3至4個星群的計劃,這些衛星中除1顆採用同步軌道外其餘的都使用周期為24h的傾斜軌道。該計劃以偽隨機碼(PRN)為基礎傳播衛星測距信號,其強大的功能,當信號密度低於環境噪聲的1%時也能將其檢測出來。偽隨機碼的成功運用是GPS系統得以取得成功的一個重要基礎。海軍的計劃主要用於為艦船提供低動態的2維定位

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    該方案將24個衛星放置在互成120度的六個軌道上。每個軌道上有4個衛星,地球上任何一點均能觀測到6至9個衛星。這樣,粗碼精度可達100m,精碼精度為10m。由於預算緊縮,GPS定位追蹤器計劃得減少發射衛星,改為將18個衛星分布在互成60度的6個軌道上。然而這一方案不能確保衛星可靠性。1988年又進行了最後一次修改:在互成30度的6條軌道上有21個運作衛星和3個備份衛星。

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    為此,美國海軍研究實驗室提出了名為Tinmation,用12到18顆衛星組成,10000公里高度的全球定位網計劃,並於1967年、1969年和1974年各發射了一顆試驗衛星,在這些衛星上初步試驗了原子鐘計時系統,這是GPS定位追蹤器系統精確定位的基礎。

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    GPS系統使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重複周期一毫秒,碼間距1微秒,相當於300m;P碼頻率10.23MHz,重複周期266.4天,碼間距0.1微秒,相當於30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的,保密性能更佳。導航電文包括衛星星曆、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正

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    然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的,衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星曆中查出。而用戶到衛星的距離則通過紀錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間,再將其乘以光速得到(由於大氣層電離層的干擾

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